이규성은 2020년 1월 부산 아이파크와의 트레이드로 울산에 입단했다. 그는 입단과 동시에 성남FC로 임대 이적했다. '하나원큐 K리그1 2021' 32경기에 출전해 활약했다.
이규성은 2015년 신인 드래프트를 통해 부산에 입단했다. 당시 홍익대 2학년 재학 중임에도 불구하고 프로팀의 선택을 받을 만큼 일찍이 본인의 기량을 뽐냈다. 특히 2019년 상주상무 소속으로 리그 38경기 중 35경기에 출전, 팀의 활약에 큰 힘을 보탰다. 나아가 현재까지 K리그1, K리그2 총 7시즌 동안 176경기에서 본인의 가치를 증명하고 있다.
이규성은 "드디어 울산문수월드컵경기장에서 팬들을 뵐 수 있게 됐다. 많이 성장해서 좋은 모습으로 돌아와야 겠다고 생각했다. 하루빨리 그라운드에서 활약해 팬들의 박수갈채를 받고 싶다"고 임대 복귀 소감을 밝혔다.